RT-WebTech CMS

---

Samen met Rick van Snippenburg ben ik bezig om een Content Management System (CMS) te ontwikkelen. Dit is een webapplicatie die aan de achterkant van een website draait. Met een CMS kan de beheerder van een website o.a. de content veranderen zonder enige kennis te hebben van programeertalen of scripts zoals HTML, CSS, PHP en MySQL.

Het CMS maken we onder de naam RT-WebTech.

Gebruikte technieken:

HTML

CSS

PHP

PDO / MySQL

Bootstrap 3.x

---

Momenteel mee bezig

ICT Automatisering

---

Bij ICT Automatisering heb ik mijn afstudeeropdracht uitgevoerd voor de studie Technische Informatica die ik aan de Hogeschool van Arnhem en Nijmegen heb gevolgd. Hierbij moest ik een printplaat ontwerpen en realiseren die middels het communicatieprotocol SPI berichten dient te ontvangen vanaf de microcontroller en ze één van de vier aangesloten shields aanstuurt. Op deze shield zitten verschillende IC's die elk eigen specificaties hebben. Afhankelijk van de IC's wordt een bijbehorende sensor/actuator uitgelezen of aangestuurd. Ik kan verder niet inhoudelijk ingaan op het gemaakte product aangezien het onder een geheimhoudingsverklaring valt.

Deze opdracht bestond dus uit software en hardware ontwikkeling. Het eindresultaat is een werkende hardwareopstelling die nog niet geheel aan de gestelde eisen voldoet. De beoordeling van deze uitgevoerde opdracht was zeer goed. Zowel het bedrijf als de docenten waren zeer te vreden. Daarom hebben ze mijn afstudeerstage dan ook beoordeelt met een "8".

Gebruikte technieken:

Freescale Tower System

C

SPI - Serial Peripheral Interface

AUTOSAR - AUTomotive Open System ARchitecture

Altium Designer

---

Periode: november 2013 - april 2014, Cijfer: 8

Smartcart

---

Tijdens de minor Robotica heb ik met mijn projectgroep een winkelwagen geautomatiseerd, de "Smartcart". De winkelwagen zelf kregen we gratis van Albert Heijn Presikhaaf welke we hebben verbouwd. Na eerst te hebben bedacht hoe we de winkelwagen het beste konden aansturen hebben we de voorste twee zwenkwielen vervangen voor twee vaste wielen met lagers. Aan deze wielen hebben we tandwielen, welke we in AutoCad ontworpen en met een Laserplotter gemaakt hebben, bevestigd. Om de wielen aan te drijven hebben we boormachinemotoren gebruikt, omdat deze veel koppel(kracht) en een lagere omwenteling (snelheid) hebben. Vervolgens hebben we printplaten (H-bridge en relaisschakeling) ontworpen om deze motoren aan te kunnen sturen.

Gebruikte technieken:

Arduino Uno

C / C++

Infrarood sensoren

Boormachinemotoren

Lasersnijder (tandwielen)

Printplaat etsen (H-brug en relaisschakeling)

Polyester (Beschermingskap)

---

Periode: februari 2013 - juni 2013, Cijfer: 9

van Gelder Engineering

---

Mijn eerste stage heb ik bij van Gelder Engineering te Elst uitgevoerd. Tijdens deze stage voerde ik de stageopdracht uit met twee medestudenten. Voor het systeem "Aranea" heb ik samen met de medestudenten een diagnose applicatie gerealiseerd in JAVA. Hierbij was het doel om alle logging te centraliseren en binnen de applicatie weer te geven. Vervolgens diende de gebruiker in deze logging te filteren en indien gewenst te exporteren naar een Microsoft Excel bestand.

Gebruikte technieken:

JAVA

Google WebToolkit

SQL

---

Periode: september 2012 - januari 2013, Cijfer: 7

AMI

---

Tijdens het semester Ambient intelligence heb ik voor het ontwerp "de ICA bloemenfontein" de hardware ontwikkeld. De opdracht was om de sfeer van de ICA te uiten middels een hardwareopstelling waar studenten mee interacteren. Het idee achter de ICA bloemenfontein is dat er een aantal jaren terug in de loungevleugel van de ICA een vijver met een fonteintje stond. In de vijver bevinden zich bloemen die elk voor een semester binnen de ICA staan. De bloemen groeien uit het water naar mate er veel over het semester wat aande bloem gekoppeld is wordt getwitterd. De tweets worden geteld met de bijbehorende #hashtag en wordt dus als input gebruikt voor de groei. Dit is de indirecte interactie met de gebruiker. De directe interactie is dat er rondom de vijver zich infraroodsensoren bevinden. Zodra er iemand langs loopt detecteerd deze sensor dat en geeft de input door naar de bloemen in de omgeving. Deze openen zich dan en sluiten na bepaalde tijd weer.

De werking van het prototype van dit idee is in het onderstaande filmpje te zien.

Gebruikte technieken:

HTML

CSS

PHP

Twitter API

C# .Net

FEZ Panda II

Infrarood sensor

Servomotoren

---

Periode: februari 2012 - juni 2012, Cijfer: 8

CAR

---

In het semester Create A Robot diende ik samen met mijn projectgroep een magazijnrobot op schaal te automatiseren. Middels de software die we hebben geschreven dient de de magazijnrobot van begin- tot eindpunt te rijden. Dit doet de magazijnrobot door een algoritme die de snelste route berekend. Indien er een obstakel is berekend de magazijnrobot een alternatieve route.

In de video's hieronder is de werking van de magazijnrobot te zien.

Gebruikte technieken:

C / C++

Lego

BrickOS

Infrarood sensor

Dit filmpje is van een andere versie van het semester CAR dan waar ik aan deel heb genomen.

---

Periode: september 2011 - januari 2012, Cijfer: 9

APC

---

Tijdens het semester Automate a Process Control heb ik samen met mijn projectgroep een sluis op schaal geautomatiseerd. Dit middels het aansturen van PLC's met een SCADA applicatie. Hierin hebben we software geschreven middels ladderdiagrammen en zo het gedrag van de sluis opgezet. In het filmpje hieronder de sluis in schaalmodel te zien en de werking hiervan. Het filmpje zelf is van een ander projectgroep, maar de werking is ongeveer hetzelfde.

Gebruikte technieken:

Ladderdiagrammen

SCADA

---

Periode: februari 2011 - juni 2011, Cijfer: 7